La capoeira fut inventée par les esclaves d'origine africaine qui travaillaient dans les mines et les plantations du Brésil colonial. Par la lutte, ces hommes enchaînés retrouvaient une forme de liberté, de dignité. Travestie en danse pour échapper à l'interdiction des maîtres, la capoeira se développa à travers les siècles comme un art complexe. À partir de ses racines africaines, la capoeira élabore une technique de jeu, de combat complètement original. Sa musique, ses chants véhiculent la mémoire de l'esclavage, constituant un volet à part entière de la culture brésilienne. La Capoeira est une lutte guerrière qui demande non seulement un travail physique mais aussi un travail sur soi,

Au Brésil, elle est souvent la seule école des plus jeunes, leur permettant d'évacuer leur violence quotidienne. En France, beaucoup trouvent dans la Capoeira, un moyen d'exprimer leurs difficultés à écouter l'autre, à avoir confiance en eux et en la société.
La Capoeira permet de travailler avec l'agressivité de chacun, de la faire ressortir dans le but de pouvoir l'accepter, et de mieux comprendre comment la canaliser au
Son aspect ludique, promet de passer des moments inoubliables. La capoeira permet de s’entretenir physiquement, moralement car elle est complète. « Elle a été crée dans l’oppression et nous montre une forme de liberté, elle est complexe car elle est toujours en contradiction. Elle est définie comme une lutte mais c’est aussi une danse, un amusement. Elle contient l’amitié et l’adversité, l’amour et la haine, la paix et la guerre. Le passé et le présent sont toujours invoqués, car elle est un tout à la fois »(Cécile )